Spike to aplikacja dla systemów IMC. Jest to prosta aplikacja przeznaczona do współpracy z lekkimi autonomicznymi pojazdami podwodnymi (LAUV), ale obsługuje wszystkie pojazdy zgodne z IMC.
Obsługuje monitorowanie danych na żywo, zdalne sterowanie pojazdami i zarządzanie planami oraz inne polecenia pomocnicze przez Wi-Fi (wyrzutnia, podejdź blisko, nurkuj). Ma inne interfejsy, które pomagają na przykład ustalić, gdzie pojazd używa lokalizacji telefonu i kierunku. W tej chwili jest bardziej dostosowany do operacji AUV, ale ostatecznie ewoluuje do innych typów.
Główne cechy to:
- Aplikacja kompatybilna z IMC (https://github.com/LSTS/imc)
- Obsługiwać LAUV AUV (https://www.lsts.pt/systems, https://www.oceanscan-mst.com)
- Monitorowanie telemetrii
- Plany startowe
- Rozpocznij zachowania pomocnika (start, podejdź blisko, nurkuj, utrzymuj stanowisko)
- Interfejs do znajdowania systemu IMC względem Ciebie
- Interfejs do teleoperacji
- Sprawdź dane z pojazdu