Spike

Spike to aplikacja dla systemów IMC. Jest to prosta aplikacja przeznaczona do współpracy z lekkimi autonomicznymi pojazdami podwodnymi (LAUV), ale obsługuje wszystkie pojazdy zgodne z IMC.

Obsługuje monitorowanie danych na żywo, zdalne sterowanie pojazdami i zarządzanie planami oraz inne polecenia pomocnicze przez Wi-Fi (wyrzutnia, podejdź blisko, nurkuj). Ma inne interfejsy, które pomagają na przykład ustalić, gdzie pojazd używa lokalizacji telefonu i kierunku. W tej chwili jest bardziej dostosowany do operacji AUV, ale ostatecznie ewoluuje do innych typów.

Główne cechy to:

- Aplikacja kompatybilna z IMC (https://github.com/LSTS/imc)

- Obsługiwać LAUV AUV (https://www.lsts.pt/systems, https://www.oceanscan-mst.com)

- Monitorowanie telemetrii

- Plany startowe

- Rozpocznij zachowania pomocnika (start, podejdź blisko, nurkuj, utrzymuj stanowisko)

- Interfejs do znajdowania systemu IMC względem Ciebie

- Interfejs do teleoperacji

- Sprawdź dane z pojazdu